Året er 1142. Knud Lavards datter Kirsten var som 15-årig blevet gift med faderens morder, kong Magnus, men efter hun hjalp sin onkel med at flygte fra kong Magnus, sendte han hende hjem til sin egen familie i Danmark.
Hjemme i Danmark raser krigene og Kirsten bliver en brik i spillet om magten. Dette er historien om de tre unge mænd Esbern, Absalon og Valdemar og deres heltegerninger for at redde Kirsten og nedkæmpe Danmarks fjender.